Hoje vamos montar um circuito que simula a seta de um carro.

O código pode ser baixado no GitHub. Ao abrir, basta clicar no ícone para copiar (fica no canto superior direito do código).

Discutindo o código

Iniciamos o código com um comentário, no qual apresentamos como deve ser o circuito (conectando um LED na porta digital 2 e outro na digital 3; conectando os botões para acionar as setas nas portas digitais 4 e 5).

/* LED esquerdo -> digital 2
   LED direito -> digital 3
   botão led esquerdo -> 4
   botão led direito -> 5
*/

A seguir vemos as variáveis que correspondem às conexões elétricas.

int LEDesquerdo = 2, LEDdireito = 3, botaoEsquerdo = 4, botaoDireito = 5; 
int seta = 0; //se 1 liga a esquerda, se 2 liga a direita 

Note que criamos uma variável chamada seta. Ela servirá para identificar qual das setas deve ser acionada.

No setup´ iniciamos a comunicação serial para verificarmos se os botões estão funcionando. Note que a entrada dos botões estão definidas como INPUT_PULLUP, que significa que a porta digital ficará em HIGH quando não pressionamos o botão e em LOW quando pressionamos. Isso implica que devemos conectar o GND aos botões.

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(LEDesquerdo, OUTPUT);
  pinMode(LEDdireito, OUTPUT);
  pinMode(botaoEsquerdo, INPUT_PULLUP);
  pinMode(botaoDireito, INPUT_PULLUP);
}

No loop iniciamos com um Serial.println para vemos se os botões estão funcionando. Para isso, abra o monitor serial para ver se está alternando entre 0 e 1 ao pressionar os botões. Se estiver sempre mostrando somente zero, você ligou incorretamente o fio GND no(os) botão(ões). Tente mudar isso para ver se resolve.

void loop() {
  Serial.println(digitalRead(botaoEsquerdo));
  Serial.println(digitalRead(botaoDireito));

Agora vamos usar a variável seta: se pressionarmos o botão esquerdo, a variável guarda o número 1 e se pressionarmos o botão da direita esta variável muda para 2.

Note que ao colocar if (!digitalRead(botaoEsquerdo)), o que está dentro do if será verdadeiro (True) (ou 1 ou ainda HIGH) quando pressionarmos o botão, uma vez que quando pressionamos o botaoEsquerdo terá valor 0 (falso ou False ou LOW) e o símbolo “!” nega isso (ou seja, se botaoEsquerdo for 0, o argumento do if será 1). Por outro lado, se não pressionamos, botaoEsquerdo valerá 1 (ou True ou LOW) e
!digitalRead(botaoEsquerdo) valerá 0 (ou False ou LOW).

Lembre-se que o que está abaixo do if (entre as chaves {}) só será executado se o argumento do if for True.

  if (!digitalRead(botaoEsquerdo)) {
    seta = 1;
  }
  if (!digitalRead(botaoDireito)) {
    seta = 2;
  }

O final do código começa com um delay de 300 milisegundos (ou 0,3 segundo) que servirá para manter o LED escolhido apagado por este tempo. Este delay foi colocado de forma estratégica para que o pressionar do botão seja reconhecido antes da espera (lembre-se que o código fica sendo executado em loop, ou seja, após executar todo o código, esta parte será executada novamente.

  delay(300);
  if (seta == 1) {
    digitalWrite(LEDesquerdo, HIGH);
    delay(400);
    digitalWrite(LEDesquerdo, LOW);
  }
  if (seta == 2) {
    digitalWrite(LEDdireito, HIGH);
    delay(400);
    digitalWrite(LEDdireito, LOW);
  }
}

Os ifs servem para ligar a seta correspondente, esperar por 400 milissegundos (0,4 segundo) e desligar a seta.

O circuito

Para montar o circuito, você deverá ligar um o GND no pino menor de cada LED usado, sendo possível usar quantos LEDs você quiser em cada uma das setas. Aqui, no entanto, é importante colocar um resistor, fornecido por seu professor, para não queimar o LED ou sobrecarregar o Arduino.

No botão, sugiro que faça uma conexão cruzada, como na figura a seguir. Assim você nunca vai errar no uso dos botões do tipo pushbutton.

A perninha maior de cada LED deve ser conectada na porta digital correspondente.

Veja simulação a seguir:

Gostou deste novo formato de documento para as aulas? Temos algumas vantagens quanto à isso:

• Menor quantidade de papel impresso usado;
• Conteúdo mais responsivo: pode ver no notebook ou celular que a visualização fica amigável;
• Maior interatividade, pois você pode postar uma dúvida abaixo que o professor irá te responder;
• Mais fácil de encontrar este circuito no futuro, pois todas as nossas aulas estarão marcadas na categoria “Robótica” e, se for com Arduino, também terá a categoria “Arduino”.